Instrumentos de medición 

El pie de rey: También se ha llamado pie de reyal vernier, porque hay quien atribuye su invento al geómetra Pierre Vernier (1580-1637), aunque lo que verdaderamente inventó fue la regla de cálculo Vernier, que ha sido confundida con el nonio inventado por Pedro Nunes.

 Partes:

☆Mordazas para medidas exteriores.
☆Mordazas para medidas interiores.
☆Sonda para medida de profundidades.
☆Escala con divisiones en centímetros y milímetros.
☆Escala con divisiones en pulgadas y fracciones de pulgada.
☆Nonio para la lectura de las fracciones de milímetros en que esté dividido.

El micrómetro:El término micrómetro fue acuñado, seguramente, por ese interés. ... La invención en 1640 por William Gascoigne del tornillo micrométrico suponía una mejora del vernier o nonio empleado en el calibre, y se utilizaría en astronomía para medir con un telescopio distancias angulares entre estrellas.
Partes:
☆Punta Fija.
☆Husillo Micrométrico.
☆Arco.
☆Tuerca de Traba.
☆Cilindro Graduado.
☆Tambor.
☆Carraca.
☆Punta de Contacto.

El reloj comparador:Un reloj comparador o comparador de cuadrante es un instrumento de medición de dimensiones que se utiliza para comparar cotas mediante la medición indirecta del desplazamiento de una punta de contacto esférica cuando el aparato está fijo en un soporte. Consta de un mecanismo de engranajes o palancas que amplifica el movimiento del vástago en un movimiento circular de las agujas sobre escalas graduadas circulares que permiten obtener medidas con una precisión de centésimas o milésimas de milímetro (micras).​ Además existen comparadores electrónicos que usan sensores de desplazamiento angular de los engranajes y representan el valor del desplazamiento del vástago en un visualizador.
Partes:
☆Aguja cuenta vueltas.
☆Capuchón.
☆Limitador de tolerancia.
☆Seguro.
☆Caratula.
☆Vástago.
☆Husillo.
☆Punta de contacto.
☆Aguja.